유니티 기본 물리 샘플

유니티의 물리엔진의 기본 기능들의 샘플 구현

중력

유니티는 물리적인 오브젝트에는 중력과 힘 등의 물리 작용들이 적용된다.

물리적인 오브젝트란 Rigidbody 컴포넌트가 붙어있는 것으로 이 컴포넌트에서 중력의 적용 여부나 질량, 마찰력 등의 설정을 제어할 수 있다.

유니티의 중력은 Physics.gravity로 접근하여 값을 가져오고 변경할 수 있다.

이 중력은 Vector3 값으로 기본값은 현실과 동일하게 y 축으로 -9.81으로 되어있다.

이 값을 변경하면 중력을 다양한 방식으로 적용할 수 있다.

용량 문제로 unity - gravity 애니메이션 이미지는 원문에서 확인한다.

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Rigidbody 컴포넌트의 drag 값은 항력을 제어한다. 하지만 이는 선형적인 값으로 현실적인 물리와는 차이가 있다.

angular drag는 회전 항력으로 회전력에 적용되는 저항력이다.

용량 문제로 unity - drag 애니메이션 이미지는 원문에서 확인한다.

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용량 문제로 unity - angular drag 애니메이션 이미지는 원문에서 확인한다.

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힘

물리적인 상태의 오브젝트에는 힘을 가해서 움직이거나 회전 또는 범위 내 오브젝트에 거리 비례 힘을 가하는 물리 기능들을 사용할 수 있다.

AddForce

물체에 특정 방향으로 특정 크기만큼의 힘을 가한다.

용량 문제로 unity - add force 애니메이션 이미지는 원문에서 확인한다.

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AddTorque

물체에 회전력을 준다.

용량 문제로 unity - add torque 애니메이션 이미지는 원문에서 확인한다.

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AddExplosionForce

용량 문제로 unity - add explosion force 애니메이션 이미지는 원문에서 확인한다.

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AddExplosionForce는 이 함수만 호출한다고 주변에 영향을 주는 것이 아니라 특정한 객체를 기준으로 영향을 줄 주변 객체를 직접 탐색하면서 AddExpolsionForce를 적용시킨다.

public void ApplyExplosion(float force, float radius)
{
    Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, radius);
    foreach (Collider col in colliders)
    {
        Rigidbody rb = col.GetComponent<Rigidbody>();
        if (rb != null)
        {
            rb.AddExplosionForce(force, transform.position, radius);
        }
    }
}

샘플 프로젝트 Github 저장소

https://github.com/Bakcoding/unity-physics-sample.gi